BOB体方网站:其自重仅为22Kg

  目前,节卡机械人产物线轴小助系列合营机械人(JAKA Zu),囊括3Kg、7Kg和12Kg三个规格。此前7kg、12kg两款产物已正在各大展会亮相,3Kg负载的小助合营机械人将正在2019年6月13日举办的2019(第二届)高工机械人集成商大会上正式首发,JAKA Zu 7 2.0也将同期公布。

  据认识,正在机械人本体打算上,小助应用了一体化闭节技巧,对电机、减速器、驱控板等举行了团体优化,减轻了机械人本体自重。个中,7Kg载荷的JAKA Zu7合营机械人工例,其自重仅为22Kg,自重载荷比约为3:1,适合于众工位间的轮班转换,可能将柔性成立阐述到极致。

  JAKA Zu12合营机械人自重达41kg,负载12kg,臂展长度达1327mm,要紧使用于食物、BOB体方网站:其自重仅为22Kg包装等行业的分拣、搬运、码垛,以及一台机械人效劳众个就业台的就业场景,如机床上下料等。

  小助系列合营机械人的特征正在于:第一,可能杀青无线示教,采用转移终端(如PAD或者手机)APP即可与机械人举行交互;第二,采用图形化编程、拖拽示教等技巧,无需编程根本,也无需写专业代码,平常工人可能敏捷自立编程限制机械人落成产线换型;第三,优越的兼容性,以TCP/Socket通信为根本,兼容Python/C++等发言,并供给ROS驱动,便于体系二次开拓。bihaiw。com。cn

  正在安好性方面,借助于节卡开拓的一套软硬件安一共系,节卡小助系列产物目前具有主、被动两种安好防护战略:主动战略基于视觉,划分两类安好区域即减速区域和合营区域(机械人配置的最大速率不大于邦际程序规则的合营区域所容许的速率),当人进减速区域,机械人将降速就业;进入合营区域时,机械人将静止;被动战略即机械人遇到人赶上设定的力矩上限时,机械人会即时罢手以爱戴职员或装备的安好。

  据大白,即将公布的节卡新品小助合营机械人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0调解了动力学模子的先辈限制算法,具有更为优异的拖拽示教和碰撞检测效力;同时通过高精度的伺服限制算法,擢升了绝对定位精度和轨迹精度。

  其它,新品小助合营机械人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0还应用了高功率密度的无框力矩电机,集成高效的驱动限制部件,一体化闭节机能加倍优异。正在视觉防护体系方面,BOB体育官方网站完备统筹成果与安好,供给更为安好牢靠的人机合营境遇;正在安好限制体系方面,应用了汽车级的安好限制芯片,正在限制器中打算了安好限制板。

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